天津西门子PLC代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
图14 OB100调用FC1
4）打开OB1，调用FC101（图15）。
说明：例程中包含7个例子Example1-Exapmple7分别对应功能FC100-FC106。但是OB1中并没有对这7个FC都调用，默认只调用FC100（Example1），当用户需要测试别的例子时，需要在OB1中调用相应的FC。因本文档演示点动运行，所以需要调用FC101（Example2 轴点动运行）。关于Example1-Exapmple7实现功能描述，参考手册6.8节。
图15 OB1调用FC101
6．2下载所有程序块（图16）。
图16 下载程序块
7 调试运行
7．1 CPU运行
将CPU314模式开关拨到“RUN”位置，使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确，FM357-2将进入运行状态。
FM357-2 正常运行时LED的状态：
● SF 灭
● BAF 灭
● DC5V 亮
● DIAG 3Hz 闪烁
7．2 通过FM357-2参数化工具调试
1）重新打开FM357-2在线参数窗口，参见5．2．1。
2）通过菜单命令“Test”?“Start-up”，进入Start-up界面。
3）激活X轴点动模式（图17）。
图17 激活点动模式
步骤1：选中X轴；
步骤2：点击“TEST”按钮，激活测试模式；
步骤3：选择“Jogging”模式；
步骤4：激活“Pulse enable”和“Enable controller”。
4）启动点动操作
点击“R+”正转按钮后，按下键盘空格键。X轴将进入点动模式。通过X轴的“Actual position”和“Speed”显示框，可以监控X轴当前的位置和速度；通过“Traverse Plus”指示灯知道轴当前是正方向运行（图18）。
图18 启动点动模式
7．3 通过用户程序调试
说明：FC101来自FM357-2标准例程，这里不对FC101程序代码作详细解释。
1）通过程序控制运行，先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST”确认关闭测试功能。操作完成后“TEST”左侧的指示灯熄灭（图19）。
图19 不激活测试功能
2）为了便于监控和调试，建立变量表，并在线（图20）。
控制位：
DB115.DBX0.1=1 控制使能
DB115.DBX0.3=1 正向点动使能