天津西门子PLC代理商
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
图14 OB100调用FC1
4)打开OB1,调用FC101(图15)。
说明:例程中包含7个例子Example1-Exapmple7分别对应功能FC100-FC106。但是OB1中并没有对这7个FC都调用,默认只调用FC100(Example1),当用户需要测试别的例子时,需要在OB1中调用相应的FC。因本文档演示点动运行,所以需要调用FC101(Example2 轴点动运行)。关于Example1-Exapmple7实现功能描述,参考手册6.8节。
图15 OB1调用FC101
6.2下载所有程序块(图16)。
图16 下载程序块
7 调试运行
7.1 CPU运行
将CPU314模式开关拨到“RUN”位置,使CPU运行。如果上述FM357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确,FM357-2将进入运行状态。
FM357-2 正常运行时LED的状态:
● SF 灭
● BAF 灭
● DC5V 亮
● DIAG 3Hz 闪烁
7.2 通过FM357-2参数化工具调试
1)重新打开FM357-2在线参数窗口,参见5.2.1。
2)通过菜单命令“Test”?“Start-up”,进入Start-up界面。
3)激活X轴点动模式(图17)。
图17 激活点动模式
步骤1:选中X轴;
步骤2:点击“TEST”按钮,激活测试模式;
步骤3:选择“Jogging”模式;
步骤4:激活“Pulse enable”和“Enable controller”。
4)启动点动操作
点击“R+”正转按钮后,按下键盘空格键。X轴将进入点动模式。通过X轴的“Actual position”和“Speed”显示框,可以监控X轴当前的位置和速度;通过“Traverse Plus”指示灯知道轴当前是正方向运行(图18)。
图18 启动点动模式
7.3 通过用户程序调试
说明:FC101来自FM357-2标准例程,这里不对FC101程序代码作详细解释。
1)通过程序控制运行,先要不激活Start-up的测试功能。点击“TEST”确认关闭测试功能。操作完成后“TEST”左侧的指示灯熄灭(图19)。
图19 不激活测试功能
2)为了便于监控和调试,建立变量表,并在线(图20)。
控制位:
DB115.DBX0.1=1 控制使能
DB115.DBX0.3=1 正向点动使能